为深化理论知识与实践结合，提升学生工业机器人技术应用能力，2025年5月26日至5月29日，绵阳城市学院现代技术学院机械设计制造及其自动化、智能制造工程等专业组织2022级共200余名学生，分批前往绵阳市科创新区创新基地的绵阳西咏科技公司工业机器人实训基地，开展工业机器人类课程校外认知实践活动。此次实践覆盖《工业机器人技术》等课程，以“半天一班”的形式，让学生走进企业一线，感受工业机器人魅力。   

图1 各班级进行安全打卡及拍照留念

一、分批次实践：理论与产线结合的高效学习

本次实践以班级为单位，每日安排多个班级分上、下午时段参与，每批学生在实训基地完成半天的沉浸式学习。在“理论认知+智能生产线参观讲解”环节，企业讲师先在教室系统讲解智能制造关键技术，如工业互联网、自动化控制与机器人技术的协同逻辑，随后带领学生实地参观智能生产线，从原材料输入到成品输出全流程，详解四轴机械臂的结构、原理及应用场景，让抽象理论在真实产线中“落地”。                     

图2 分组进行实践操作

二、分组实操：编程与控制的技能锤炼

在工业机器人操作环节，教师通过编程示教器演示机器人抓取、搬运等基础动作编程，解析运动速度、轨迹等关键参数。学生分组实践，尝试编写程序完成零件搬运任务。过程中，各小组围绕运动轨迹偏差等问题积极调试，在教师指导下通过调整参数优化程序，逐步掌握机械臂编程与运动控制技能，提升团队协作与问题解决能力。                           

图3 分组进行实践操作

三、即时总结：实践反馈的认知闭环

每个课程任务点开展过程中，基地教师进行现场巡视，观察学生遇到的问题，及时提出解决思路。结束后，教师在实训现场针对学生操作中的共性问题即时总结点评。例如针对编程时轨迹不准确问题，结合具体案例分析成因，演示调整关节角度、运动模式等解决方法，帮助学生理解机器人控制逻辑，形成“实践—问题—修正—提升”的学习闭环。

图4 基地教师进行实操演练及实践任务小结

四、实践价值：行业认知与专业能力的双向提升

此次“短平快”的校外实践，依托西咏科技企业资源，让学生在有限时间内接触工业机器人前沿应用，既强化了机械臂操作、编程等专业技能，又通过直观感受智能制造场景，加深了对行业发展趋势的认知。未来，学院将持续推进产教融合，为学生打造更多贴近产业需求的实践平台，培养兼具理论素养与实操能力的应用型机械人才。                           

图5 基地教师进行课程整体知识点及问题反馈